副院长夏元清教授首先代表学院对第六届研究生论坛开幕表示祝贺，对Mark Cannon副教授和郭雷教授在百忙之中应邀来做学术报告表示热烈欢迎。希望通过举办研究生论坛和系列讲座，能够帮助我院师生更好的了解本领域研究前沿，提升学术视野，营造学术氛围，学习大师的学术思想和追求科研的精神。最后代表学院对两位专家的长期支持和帮助表示感谢。
 

 
 

　　随后，Cannon教授以《Modal Predictive Control-Theoretical Foundations and Future Challenges》为题目，介绍了Modal Predictive Control（模型预测控制）的理论基础和未来挑战。首先他从车辆的控制问题引出模型预测控制，介绍了相关的基本理论，指出模型预测控制的基本思想是在每个采样瞬间求解一个有限域开环最优控制问题。然后介绍了模型预测控制的基本要素，包括预测模型、滚动优化和反馈校正等。最后介绍了模型预测控制存在的问题与挑战。

。。在之后的互动环节中，现场师生采用英文向Cannon教授提问，Cannon教授逐一进行解答。
 

 
 

　　接下来，郭雷教授以《从单一干扰到多源干扰：浅谈精细抗干扰控制理论及应用》为题介绍了精细抗干扰的理论和应用。首先郭教授从大家熟悉的常规控制方法PID控制切入，指出精细抗干扰控制理论的诞生原因是在于弥补现代经典控制方法处理多源干扰的不足。他指出以卡尔曼滤波为基础的现代控制理论可以对付高斯随机变量带来的干扰，鲁棒控制可以解决范数有界干扰，但这些都是对付单一干扰，精细抗干扰控制可以处理多源干扰。然后郭教授生动地介绍了精细抗干扰控制在航空航天等领域的应用。
 

 
 

　　最后在互动环节，在座师生积极提问。在解答师生们问题的过程中，郭教授指出精细抗干扰控制还需进一步完善。
 

 

　　在报告会的最后，夏元清教授代表自动化学院全体师生分别向Cannon教授和郭雷教授赠送纪念海报。讲座在师生们经久不息的掌声中画上了圆满的句号。
 

　　 本次报告开拓了师生们的学术视野，增强了大家对控制学科的学习热情，也为同学们今后从事控制理论研究提供了指导和帮助。